南京邮电大学柔性智能应用技术研究所简介

发布者:产学研发布时间:2023-05-17浏览次数:1192

一、研究机构概述

南京邮电大学柔性智能应用技术研究所(简称研究所)成立于2021年,依托智能信息处理与通信技术省高校重点实验室,主要从事基于计算机视觉的柔性感知研究及产业化。

二、研发团队

研究所现有核心成员4名,分别为成孝刚(所长)、吴聪(副所长)、解令海和宋丽敏,现有硕士研究生30余名。

所长:成孝刚,男,中共党员,博士,硕导,副教授,信号与信息处理专业。主要从事计算机视觉及其应用研究,发表学术论文32篇,SCI一区收录8篇;获发明专利(授权)34项;获中国电影电视技术学会科学技术奖一等奖,南京市广播电视科技创新奖一等奖;2014年受聘江苏省科协首席专家(工程师),2015年获南京邮电大学微课教学竞赛优胜奖,2016年获南京邮电大学开放课题优秀指导教师,2021年获江苏省公安厅科技强警奖一等奖,2023年获国家公安部科学技术奖三等奖;2022年入选省级“百人计划”,2023年入选南京市公安科技创新领军人才。

担任CCF计算法学分会执委,中国气象局交通气象重点开放实验室特聘专家,全国暖通空调产业技术创新联盟智能化专业委员会委员,中国图像图形学会图像应用与系统集成专委会委员,中国仿真学会建筑仿真专业委员会委员。先后指导学生获得如下竞赛奖项:1) 2024年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛,全国总决赛三等奖;2) 2023年第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛,全国总决赛二等奖;3) 2022年全国大学生物联网设计竞赛,全国总决赛一等奖; 

产学研主要成绩:(1) 与合作者共同开辟交叉学科子方向,分别为“基于视觉传感的人体热舒适柔性感知方法”和“AI化学家机器人”,并致力于产业化,为“AI+建筑/汽车”和“AI+化学/材料”提供了新的思路;(2) 研发柔性感知终端及仪器,在提高生产效率的同时,将员工从“强光下肉眼观测工业不良品”和“垃圾处理的恶劣环境”中解放出来,具有巨大的社会经济效益。结合社会治理实际情况,在公安局系统相关部门的指导下,成功研发“基于深度理解的跳桥行为识别系统”,获3项发明专利授权、江苏省重点研发计划项目子课题、国家公安部科学技术奖三等奖,该系统应用于南京长江大桥,具有良好的社会效益。 

  副所长吴聪博士,南京邮电大学通信与信息工程学院讲师,信号与信息处理专业,与中国电子科技集团公司第二十八研究所和相关企业保持良好的合作关系,建立了多项合作课题。

  团队成员解令海,教授、博士生导师、南京邮电大学信息材料学科学术带头人、信息材料与纳米技术研究院/材料科学与工程学院教授委员会主任、有机电子与信息显示国家重点实验室培育基地有机电子所所长、江苏省青联委员。获“国家优秀青年科学基金”,入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”、江苏省“六大人才高峰计划”、江苏省“333高层次人才培养工程”,江苏省高等学校优秀科技创新团队带头人、“江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象、南京邮电大学“鼎山学者”、“135人才计划”创新团队带头人。近五年,在Prog. Polym. Sci., J. Am. Chem. Soc., Adv. Mater., ACS Nano, Small, Chem. Commun., J. Phys. Chem. Lett., Macromolecules, Polym. Chem., Org. Lett.等国际顶尖或著名学术期刊上发表SCI论文90余篇(他引逾1000次,h-index18),成果被提名申报Eni Award。公开或授权中国发明专利54项(其中授权19项,3项转让)。主持国家级及省部级科研项目13项,包括国家自然科学基金项目6项、教育部新世纪优秀人才计划项目1项、教育部重点项目1项、教育部高等学校博士点专项科研基金项目(博导类)1项、江苏省自然科学基金项目1项、江苏省六大人才高峰计划项目1项、江苏省高等学校优秀科技创新团队1项、江苏省333工程项目1项;以骨干成员身份参与973项目1项。获国家自然科学奖二等奖1项,江苏省科学技术(科技进步)二等奖2项,南京市自然科学优秀学术论文一等奖1项、二等奖1项、优秀奖2项,江苏省教学成果奖一等奖1项。多次受邀在国内外学术会议上做报告,发表会议论文50余篇。

三、研发方向

研究所主要研究柔性智能相关技术及应用,提供非接触式、柔性的智能感知方法,为企事业单位提供各类技术服务。

1、人工智能机器人化学家技术(AiRCS)

该技术方向主旨是将大量从事化学实验的科学家解放出来,不再将时间花费在大量的充分实验上,从而有更多的时间进行分析和思考,以提升科研的效率。

2、人体热舒适感知技术

如何以非接触式、柔性的方式实时感知人体热舒适性,继而将信号传导给暖通系统,是当前“以人为本”智能建筑亟待解决的问题。该方向重点研究基于视觉感知的人体热舒适检测方法,可拓展应用于智慧医疗和智能驾驶等领域。在该技术点上,南京邮电大学目前处于世界领先位置。

3、工业不良品检测技术

目前,在光伏、手机3C配件等企业,广泛存在“AI表面瑕疵检测”的需求。为了提升检测精确度、提升泛化能力,亟待研发高效、轻量级的人工智能算法。“AI表面瑕疵检测”主题,已被纳入国家科技创新2030“新一代人工智能”重大项目2021年度项目指南。本研究所将重点针对光伏、手机3C配件、玻璃制造、钢铁等企业,研发有针对性的检测算法和系统,为企业服务。

4、智能交通技术

重点研究雾霾能见度检测算法,为机场和高速公路提供实时的能见度检测支撑。该技术可拓展应用在气象领域和航空领域。

四、代表性成果

1、工业不良品检测系统

检测对象:手机指纹模组

耗时:CPU检测600ms/pcsGPU检测57ms/pcs

检测精度:99.6% (客户要求99.5%,竞品96%)

拓展:工业品外观检测


 1. 检测界面与对象

 

2. 批量检测效果


2、垃圾智能分拣系统

分拣对象:可回收垃圾

耗时CPU检测520ms/pcsGPU检测50ms/pcs

拓展:工业品分拣

  


3. 批量检测效果


 





4. 机械臂抓取(类人手腕式自由度抓取)



3、雾霾能见度与烟雾检测系统

理念:以人为本

检测对象:大气能见度、室内外烟雾

检测误差:10% (国标要求10%)

5. 禄口机场应用


6. 通启高速应用


4、作业危险区域人员检测

功能:检测危险区域是否有人

检测精度:99.9% (竞品准确率低于90%)

拓展:检测禁区是否有其他物品、动物

7. 检测区域

5、智能垃圾房

功能:为垃圾房增加眼睛,智能识别各种行为与状态

检测精度:91%

竞品情况:国内首创,同行在跟进

      


  (a)                                                                         (b)

      8. 智能垃圾房检测效果

五、联系方式

联系人: 成孝刚

联系电话:13813372706

E-MAIL: chengxg@njupt.edu.cn