空地协同无人物流应用技术研究所简介
一、研究机构概况
南京邮电大学空地协同无人物流应用技术研究所成立于2025年，依托于现代邮政学院、智慧交通学院工管结合学科交叉平台，主要从事低空工程与技术、物流管理、人工智能等方向的空地协同无人物流技术研究。研究所积极响应国家与省内低空经济发展需求，致力于产学研融合发展，近年来与满帮集团、顺丰丰翼科技（深圳）有限公司、南京智慧航空研究院等企业建立深度合作，共同开展技术攻关与成果转化。研究所目前初具规模，拥有教授2名、副教授1名，研究生二十余名，具备较强的研发实力，已承接并完成多项高质量横向项目，为空地协同物流领域提供技术支撑。
二、研发团队
南京邮电大学空地协同无人物流应用技术研究所汇聚了校内外优秀科研人才，研究人员主要包括来自南京邮电大学和相关企业的交叉学科团队。
研究所现有核心成员3名，分别为张学军教授、赵学健副教授和毕辉教授，现有硕士研究生二十余名。
所长：张学军，博士，教授，硕士生导师，中国电子学会高级会员，江苏省通信学会邮政通信专业委员会主任委员，江苏省企业发展工程协会副理事长。长期从事智能物流信息处理、无线射频信号识别等教学和研究工作，主持或参与国家自然科学基金项目、省部级基金项目及横向课题多项，发表学术论文100余篇，授权发明专利30余项，出版教材及专著10部。
副所长：赵学健，博士，副教授，现代邮政学院副院长，江苏省通信学会邮政通信专委会副主任委员。主要从事物联网、数据挖掘和人工智能关键技术研究，发表高质量论文40余篇，授权发明专利近30项，主持参与国家重点研发计划、国家自然科学基金及产学研合作项目等20余项，曾获江苏省科学技术奖、中国通信学会科学技术奖等奖励。
核心成员：毕辉，博士，校聘教授，现代邮政学院院长助理，交通工程系副主任。主要从事出行行为分析、交通规划与大数据挖掘研究，在IEEE T-ITS等权威期刊发表论文40余篇，申请专利及软著9项，主持多项省部级项目，担任多家国际期刊审稿人。
三、研发方向
（1）空地协同无人物流多模态协同感知与环境建模技术
负责人为张学军教授。
主要研究内容：聚焦多源异构数据感知与融合、三维场景建模及区块链溯源技术，突破多传感器时空对齐、特征级融合算法及轻量化联邦学习框架，构建覆盖数据采集、场景重构与全程追溯的技术闭环。
应用前景：成果可应用于智慧物流的精准调度与安全监管，提升低空无人物流作业效率，具有广阔的市场前景。
（2）空地协同无人物流动态任务分配与路径优化导航技术
负责人为毕辉教授。
主要研究内容：研究无人机集群协同控制与通信、动态路径规划及智能仓储配送技术，开发基于强化学习的协同算法和多目标优化模型，实现复杂环境下的自主决策与实时调优。
应用前景：可推动应急救援、城市配送等领域的应用，提升物流系统智能化水平，具有显著的经济和社会效益。
（3）空地协同无人物流协同控制及安全防护技术
负责人为赵学健副教授。
主要研究内容：针对复杂低空场景下的协同避障与安全防护需求，研究基于深度强化学习的集群控制、多源传感器融合避障及区块链认证机制，构建多维安全防护体系。
应用前景：成果可确保无人机/车在高可靠作业中的稳定性，应用于低空经济和安全物流领域，技术转化潜力大。
四、代表性成果（不要填写论文）
1、在空地协同通信与感知方向，已完成空地融合通信网络质量监测平台的研发，该平台具备5G网络与固定网络的多场景监测能力，覆盖多家通信运营企业、政务单位和工业互联网平台等项目场景，累计接入5G与固定网络通信终端节点设备超9000万台，实现流量、时延等关键指标实时分析，支撑网络故障溯源与优化，相关技术已申请发明专利20余项，并获得中国电子学会科学技术奖等奖励。
2、在物流路径规划与系统优化方面，开发了物流资源配置及运输网络规划系统，集成属性加密、关联分析、路径优化和信任感知技术，在用户接入认证、数据可信挖掘、路径规划及人力仓储分配应用等方面取得了创新性成果，应用于满帮集团、圆通速递等企业，提升物流配送效率与安全性。现已授权发明专利近20项，帮助企业取得经济效益共计约2.1亿元。
五、联系方式
联系人：张学军
联系电话：18951896119
E-MAIL：xjzhang@njupt.edu.cn