关于申报中国发明协会2026年度发明创业奖成果奖项目的公示

序号

专利名称

发明人

专利号

1

基于无人机动态模型的非线性多智能体系统容错控制方法

史建涛;刘安宁;张文莉;唐佳雯;陈闯;岳冬冬

ZL202410557298.X

2

基于中间变量观测器的多领航无人机系统容错编队控制方法

史建涛;邢双青;张文莉;刘安宁;岳冬冬;陈闯

ZL202410764462.4

3

通信链路故障下传感器网络分布式一致性卡尔曼滤波方法

史建涛;陈想;刘安宁;张文莉;陈闯

ZL202410282300.7

4

基于动态输出反馈控制的柔性航天器主动容错控制方法

高志峰;韩冰;蒋国平;钱默抒;林金星;周泽鹏

ZL201610394941.7

5

刚体航天器执行器多故障的诊断与容错控制方法

高志峰;周泽鹏;蒋国平;钱默抒;林金星;韩冰

ZL201611012008.5

6

具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法

高志峰;王森;钱默抒;蒋国平;林金星;张孝波

ZL202010498451.8

7

一种无人机编队智能容错控制方法

钱默抒;张振;薄翠梅;郑重; 梁雪春;解静远

ZL202110730693.X

8

一种基于双层分类器的相控阵雷达收发器故障识别方法

陈闯;周子豪;史建涛;岳冬冬

ZL202411110137.2

9

一种基于伪标签引导Transformer学习的雷达收发器故障诊断方法

陈闯;吴宇桁;岳冬冬;史建涛

ZL202410932483.2

10

一种用于火星崎岖地形的轻量级分类检测方法及系统

冯李航;汪穗;王东;肖迪;郭子旭;贾立鑫;陈升

ZL202311100838.3